伺服电机对于弹簧机的重要性，相当于人类的心脏对于有机个体的关系，提供着动力的供给和运作，有力的保障各轴间的协调工作，以达到弹簧机整体机能的功能发挥。伺服电机得以发挥能动作用，主要是通过伺服驱动器进行驱动操作，并提供便捷的人机互动操作端口，电脑弹簧机整体的功能可通过可操作化界面得以实现。
 
  弹簧机伺服驱动器常用报警说明如下：
  ①.异常代码为21，为电源模块异常，故障的原因：1、驱动器和电机之间的U、V、W短路或相间接地；2、电源模块过热，检查冷却风扇或调整安装散热方法以。
  ②.异常代码41和42，为过载异常，故障的原因：1、电机U、V、W连接不正确或接触不良；2、驱动器文件跟电机不匹配；3、驱动器编码器分辨率设置跟电机不一致；4、机械卡死或所带负载超过电机额定转矩。
  ③.异常代码43，为再生电阻异常，故障的原因：1、系统参数SYOB设置错误；2、驱动器内部或外部再生电阻损坏。
  ④.异常代码61，为电压过高异常，故障的原因：1、供电电源电压过高；2、再生电阻故障；3、驱动器故障。
  ⑤.异常代码62，为电压过低异常，故障的原因：1、供电电源电压过低；2、驱动器故障。
  ⑥.异常代码63，为主电源缺相异常，故障的原因：1、三相主电源缺相；2、单相电源时系统参数SYOO没改为01。
  ⑦.异常代码81和85，为编码器异常，故障的原因：1、编码器线连接错误；2、编码器线松动或接触不良；3、编码器接线过长；4、编码器线跟电机线未接好；5、编码器类型设置错误；6、伺服电机编码器损坏。
  ⑧.异常代码C1，为速度过快异常，故障的原因：1、电机U、V、W连接线不正确；2、伺服电机运转速度超过伺服电机的额定值；3、伺服电机地线未接或不牢固；4、驱动器编码器参数设置跟电机不匹配。
 
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