数控弹簧成型机关于伺服轴数的运用原理 - 压簧机_数控|电脑弹簧机

自上世纪八十年代台湾京微科技与东北机械合作开发第一部弹簧万用成型机以来，台湾502系列和620系列弹簧机迅速占领行业市场，在进驻大陆市场的同时也给国内弹簧机行业的发展带来了春天。数控弹簧万能成型机是专业的弹簧成型工具机，结合精密工具控制器（电脑控制器），因其工作面板上具有八个工位爪臂，弹簧卷制、切断等工序通过工位上的爪臂控制模具来完成弹簧的成型工艺，亦被广泛称为电脑八爪机。
目前国内弹簧机厂产销的CNC弹簧机都是结合电脑控制器、工业伺服电机等相关精密器具来实现全数控化操作，因而CNC数控弹簧机得到了极为广泛的应用。电脑八爪机的轴数是根据工业伺服电机的运用而演译出来的，电脑控制系统程序通过驱动伺服电机系统来完成高精度弹簧成型工艺。数控弹簧成型机关于伺服轴数的运用原理，下面以开创弹簧机为例为大家简单的介绍下关于电脑八爪机伺服轴数的应用。
数控弹簧成型机之三轴伺服控制CNC弹簧机。三轴伺服控制弹簧万用成型机是最基础原始的电脑八爪机，其中机身面板上的八个工位爪臂是由一个大功率伺服电机独立来驱动控制，传统带凸轮CNC弹簧机的八个工位通过排凸轮片来传动控制成型刀具，多被称为凸轮轴；此外结合送线部分和转芯部分都是由独立的伺服电机来驱动构成三轴数控弹簧成型机。在实际应用中机身凸轮一轴、送线一轴、转芯一轴、再结合卷曲一轴（可另行订配），构成四轴CNC数控万能卷簧机，适合生产各种压簧、拉簧、单双扭簧、扁线弹簧、异形弹簧及复杂的线材成型等弹簧制品，如KCT-20BCNC和KCT-35WCNC弹簧机。
数控弹簧成型机之五轴伺服控制CNC弹簧机。五轴的电脑八爪机是在最原始的三轴CNC弹簧机的基础上发展起来的，机身增加了转线系统，可控制线材360度旋转，实现不同角度的线材成型。机身凸轮一轴、送线一轴、转芯一轴、转线一轴和卷曲一轴，构成五轴伺服控制CNC弹簧机；五轴电脑八爪机各轴间的协调配合与传动控制可将弹簧成型流程分解成圆、弧、直线和折角四种结构，从而更方便弹簧成型与卷制操作。如KCT-0535WZ和KCT-80W五轴数控万能转线弹簧机。
数控弹簧成型机之十二轴伺服控制CNC弹簧机。传统带凸轮CNC弹簧机通过凸轮片传动控制模具来完成弹簧成型工艺，由于在运作中无法避免排凸片和部分工位做无用功所占用时间，同时八个工位爪臂是固定在面板上的，无法实现360旋转，完成异常复杂的弹簧成型难度较大。现阶段无凸轮数控弹簧机的引用，解决了上述中弹簧成型的难题，机身的八个工位爪臂可实现拆卸式安装，可固定在面板上的任意角度位置，同时避免了排凸轮片的时间，也减少了闲置工位爪臂做无用功所消耗的时间和用电量。无凸轮数控万用弹簧成型机的曲柄连杆系统含有八个工位刀架，采用八个伺服电机来独立驱动控制，互不影响；机身送线一轴、转芯一轴、转线一轴和卷曲一轴，构成十二轴无凸轮数控万能弹簧成型机。如KCT-1120WP、KCT-1240WZ和KCT-1260WZ无凸轮数控弹簧机。
数控弹簧成型机之多轴伺服控制CNC弹簧机。目前国内电脑八爪机最多轴数伺服控制是采用十二个伺服来驱动的，在欧洲及日本的设备中通常是7-15轴，多伺服控制CNC弹簧机能让弹簧成型的调试工作变得快速且简单，并在最大程度上减少减少因机器磨损、人为情绪等造成的不稳定，但多轴伺服CNC弹簧机成本相对较高，近阶段很难得到广泛应用。
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